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單軸機(jī)械手（Single Axis Robot）在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。

　　單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。

　　模塊化結(jié)構(gòu)節(jié)省時間，提升效率：單軸機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是模塊化設(shè)計的理念。對使用者而言，無需關(guān)注單軸機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)問題，完全可以將其作為一個組件嵌入到自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備的設(shè)計中去。加之更為合理的結(jié)構(gòu)造型，外觀設(shè)計，精度控制，以及標(biāo)準(zhǔn)2D/3D CAD模型等，使得客戶在選型和使用單軸機(jī)械手的時候相當(dāng)?shù)墓?jié)省時間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細(xì)節(jié)設(shè)計和零部件的采購。深受機(jī)械工程師的喜愛。

　　更好的剛性和精度：單軸機(jī)械手一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強(qiáng)度，也使得單軸機(jī)械手的重量大大減輕。

　　單軸機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋基本所有的自動化應(yīng)用領(lǐng)域。在液晶面板，半導(dǎo)體，家電，日化用品，汽車，電池等領(lǐng)域的定位，移載，搬運(yùn)，檢測，點(diǎn)膠，焊接，切割等應(yīng)用上都有廣泛使用的案例。