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一，自動傳送： 按照基礎(chǔ)件在設(shè)備工位間的傳送方法不同，設(shè)備機(jī)（線）的結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)式設(shè)備機(jī)和直進(jìn)式設(shè)備機(jī)兩大類。

　　①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡略，定位精度易于保證，設(shè)備工位少，適用于設(shè)備零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品?；A(chǔ)件可接連傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎(chǔ)件接連傳送時進(jìn)行設(shè)備作業(yè)。間歇傳送運(yùn)用廣泛。

　?、谥边M(jìn)式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式凌亂，設(shè)備工位數(shù)不受綁縛，調(diào)整較活絡(luò)，占地面積大，基礎(chǔ)件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于清閑節(jié)拍設(shè)備工序凌亂、手工設(shè)備與自動設(shè)備相組合的設(shè)備線上。傳送設(shè)備首要有回轉(zhuǎn)作業(yè)臺、鏈?zhǔn)絺魉驮O(shè)備和非同步的夾具式鏈傳送設(shè)備等。各種傳送設(shè)備可供基礎(chǔ)件直接定位或用隨行夾具定位。

　　二，自動給料  有料倉給料和料斗給料兩種根柢類型，其結(jié)構(gòu)和特征與機(jī)床上下料設(shè)備相似。

　　三，自動設(shè)備作業(yè)  自動設(shè)備作業(yè)包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測等，有時還包括制品包裝和一些輔佐的加工工序。清洗自動化是將零件自動輸送到清洗機(jī)內(nèi)，按規(guī)矩程序自動結(jié)束清洗作業(yè)，然后輸送到下一工序。

　　四，自動控制 自動設(shè)備中各種傳送、給料和設(shè)備作業(yè)的程序以及相互諧和有必要依托控制體系常用的是由凸輪杠桿、彈簧和擋塊等安排組成的固定程序的控制體系，但當(dāng)設(shè)備的部件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有較大的改動時便不能適應(yīng)。如選用數(shù)字控制體系,在設(shè)備件改動時簡略調(diào)整工序特別是微處理機(jī)或電子計算機(jī)，具有回想和邏輯運(yùn)算功用，可存貯各種作業(yè)程序，供隨時調(diào)用。這種控制體系適用于中小批量的多種類自動設(shè)備。

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